Linux gpiofind 命令 - 查找指定名称的 GPIO 引脚
介绍
gpiofind 命令用于通过名称找到对应的 gpiochip 及行内偏移量。
gpiofind 命令由 libgpiod 软件包提供,在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。
sudo apt install gpiod
实际上,从 Linux 4.8 开始,不再推荐使用 sysfs 接口(/sys/class/gpio)操作 GPIO,而是建议在用户空间使用字符设备进行操作,libgpiod 就是一个用于操作 GPIO 字符设备的库,同时提供了一些工具,方便开发者进行调试。
libgpiod 包含一系列命令,除了 gpiofind,还有 gpiodetect、gpioinfo、gpioget、gpioset 和 gpiomon 命令。
语法:
gpiofind [OPTIONS] <name>
选项:
-h
,--help
:查看帮助并退出-v
,--version
:查看版本信息并退出
参数:GPIO line 的名称 name
示例
查找树莓派 4B 系统上名为 "BT_ON" 的 GPIO line(非 root 用户需添加 sudo)
pi@raspberry:~$ sudo gpiofind "BT_ON"
gpiochip1 0
输出的 gpiochip 及行内偏移量可作为 gpioget 和 gpioset 的输入,例如:
gpiofind "BT_ON" | xargs gpioget
或
gpioget `gpiofind "BT_ON"`