Linux canplayer 命令 - 回放 CAN 日志文件

介绍

canplayer 命令用于将紧凑格式的 CAN 日志文件回放到 CAN 设备上。通常与 candump 的 -l 选项配合使用：先用 candump -l 录制总线报文，再用 canplayer 按原始时间戳回放，适合离线分析和回归测试。

canplayer 命令由 can-utils 软件包提供，在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install can-utils

语法：

canplayer <options> [interface assignment]*

选项：

• -I <infile>：输入日志文件（默认从标准输入读取）
• -l <num>：处理输入文件 <num> 次；使用 i 表示无限循环（默认 1 次）
• -t：忽略时间戳，立即发送所有帧
• -g <ms>：帧间最小间隔，单位毫秒（默认 1 ms）
• -s <s>：跳过时间戳间隔超过 <s> 秒的空隙
• -x：禁用本地回环
• -v：详细模式，打印已发送的 CAN 帧

接口映射：

格式为 <write-if>=<log-if>，将日志中来自 <log-if> 的帧发送到 <write-if>。例如 vcan2=can0 表示将日志中 can0 的帧发送到 vcan2。不指定映射时，帧将发送到日志中记录的原始接口。日志文件中不以 ( 开头的行会被忽略。

相关命令：candump、canlogserver

示例

1、回放日志文件到原始接口：

canplayer -I can0.log

2、将日志中 can0 的帧发送到 vcan0：

canplayer -I can0.log vcan0=can0

3、忽略时间戳，以最快速度回放：

canplayer -t -I can0.log

4、无限循环回放，帧间间隔 5 ms：

canplayer -l i -g 5 -I can0.log

5、从管道读取并回放：

cat can0.log | canplayer

6、详细模式回放，跳过超过 2 秒的空隙：

canplayer -v -s 2 -I can0.log