Linux canlogserver 命令 - CAN 报文日志网络服务

介绍

canlogserver 命令用于在指定端口上启动 CAN 报文日志网络服务，将接收到的 CAN 帧通过网络转发给远程客户端。适合在嵌入式设备上集中采集总线数据，或配合远程分析工具使用。

canlogserver 命令由 can-utils 软件包提供，在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install can-utils

语法：

canlogserver [options] <CAN interface>+

使用 CTRL-C 终止服务。

选项：

• -m <mask>：CAN ID 过滤掩码（默认 0x00000000）
• -v <value>：CAN ID 过滤值（默认 0x00000000）
• -i <0|1>：反转 ID 过滤器
• -e <emask>：错误帧掩码
• -p <port>：监听端口（默认 28700）

过滤器匹配条件：

received_can_id & mask == value & mask

使用多个 CAN 接口时，-m、-v、-i、-e 可用逗号分隔多个值，例如 -m 0,7FF,0。使用接口名 any 可从所有 CAN 接口接收。

相关命令：candump、canplayer

示例

1、在默认端口 28700 上监听 can0 的所有报文：

canlogserver can0

2、指定端口 28888：

canlogserver -p 28888 can0

3、只转发 ID 为 0x100～0x1FF 的报文：

canlogserver -m 7FF -v 100 can0

4、同时监听 can0 和 can1，各自使用不同的过滤器：

canlogserver -m 0,7FF -v 0,200 can0 can1

5、从所有 CAN 接口接收并转发：

canlogserver any