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Linux canfdtest 命令 - CAN FD 全双工测试

介绍​

canfdtest 命令是一个 CAN FD 全双工测试程序，包含 DUT（被测设备）端和 Host（主机）端两种工作模式。可用于验证 CAN FD 接口的收发功能、数据完整性和链路可靠性。

  • 使用 -g 选项时：在指定接口上生成测试报文并校验回环数据
  • 不使用 -g 时：接收到的报文会被回发，同时将 CAN ID 和所有数据字节递增

canfdtest 命令由 can-utils 软件包提供，在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install can-utils

语法：

canfdtest [options] <can-interface>

选项：

  • -v：低详细度输出
  • -vv：高详细度输出
  • -g：生成测试报文（Host 端模式）
  • -l COUNT：测试循环次数
  • -f COUNT：在途帧数量（默认 50）

使用 CTRL-C 可中止测试。

相关命令：cansend、cangen、cansequence

示例​

1、在被测设备（DUT）端运行，监听并回发递增报文：

canfdtest -v can0

2、在主机（Host）端运行，生成测试报文：

canfdtest -g -v can0

3、典型双端测试：DUT 和 Host 分别连接 can0 和 can2，两端同时运行：

# DUT 端
canfdtest -v can0

# Host 端
canfdtest -g -v can2

4、限制在途帧数为 100，运行 10 个测试循环：

canfdtest -g -vv -f 100 -l 10 can0