Linux cansequence 命令 - CAN 链路可靠性测试

介绍

cansequence 命令用于测试 CAN 链路的可靠性。发送端持续发送携带递增序列号的报文，接收端（-r 模式）校验序列号连续性，发现丢帧或乱序时输出错误信息。

cansequence 命令由 can-utils 软件包提供，在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install can-utils

语法：

cansequence [<can-interface>] [options]

选项：

• -e, --extended：发送扩展帧（29 位 ID）
• -i, --identifier=ID：CAN 标识符（默认 2）
• --loop=COUNT：发送 COUNT 次后退出
• -p, --poll：发送时使用 poll(2) 等待缓冲区空间
• -q, --quit <num>：检测到 <num> 次序列错误后退出
• -r, --receive：以接收端模式运行
• -v, --verbose：详细输出（使用两次更加详细）
• -h, --help：显示帮助
• --version：显示版本信息

相关命令：canfdtest、cangen、candump

示例

1、在 can0 上持续发送递增序列号报文（发送端）：

cansequence can0

2、在另一终端以接收端模式监听并校验：

cansequence -r can0

3、使用扩展帧，CAN ID 为 0x100：

cansequence -e -i 100 can0

4、发送 10000 帧后退出：

cansequence --loop=10000 can0

5、接收端模式，检测到 5 次序列错误后退出：

cansequence -r -q 5 -v can0

6、高负载发送，使用 poll 等待缓冲区：

cansequence -p -v -v can0