Linux can-calc-bit-timing 命令 - 计算 CAN 位时序参数

介绍

can-calc-bit-timing 命令用于根据 CAN 控制器型号、系统时钟频率和目标比特率，计算合适的位时序寄存器参数（如 tq、prop_seg、phase_seg1、phase_seg2、sjw 等）。在配置 ip link set can0 type can 时，可借助该工具确定 bitrate、sample-point 等参数。

can-calc-bit-timing 命令由 can-utils 软件包提供，在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install can-utils

语法：

can-calc-bit-timing [options] [<CAN-controller-name>]

选项：

• -q：不打印表头行
• -l：列出所有支持的 CAN 控制器名称
• -b <bitrate>：目标比特率，单位 bit/s（如 500000 表示 500 kbps）
• -s <samp_pt>：采样点，单位为千分之一百分比（如 875 表示 87.5%）；设为 0 则使用 CIA 推荐采样点
• -c <clock>：CAN 控制器实际系统时钟频率，单位 Hz

相关命令：canbusload、candump

示例

1、列出所有支持的 CAN 控制器：

can-calc-bit-timing -l

2、为 500 kbps 比特率计算位时序（使用默认控制器和 CIA 推荐采样点）：

can-calc-bit-timing -b 500000 -s 0

3、指定控制器型号和 48 MHz 时钟，计算 1 Mbps 位时序，采样点 80%：

can-calc-bit-timing mcp251x -b 1000000 -s 800 -c 48000000

4、计算结果可用于配置 CAN 接口，例如：

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 sample-point 0.875
sudo ip link set can0 up