LiDAR Driver SDK

• 1 ag_driver 源代码解析
• 2 目录结构
• 3 线程模型与接口设计
• 4 配置参数介绍
• 5 CMake编译宏介绍
• 6 错误码介绍
• 8 如何连接在线雷达
• 9 在线雷达 - 高级主题
• 10 如何解码PCAP文件
• 11 PCAP文件 - 高级主题
• 12 根据 PCAP 文件确定 ag_driver 的网络配置选项
• 13 如何为 ag_driver 录制一个 PCAP 文件
• 14 如何可视化点云
• 15 如何对点云作坐标转换
• 16 如何在 Windows 上编译 ag_driver
• 17 如何解决丢包问题
• 18 点云格式与点布局
• 19 分帧策略
• 20 CPU占用与内存占用
• 21 如何解析 DIFOP 中的配置和状态数据