LiDAR ROS SDK

• 如何在 ROS1 中构建和运行
• 如何在 ROS2 中构建和运行
• 1 aglidar_sdk 源代码解析
• 2 参数介绍
• 3 隐藏参数介绍
• 4 安装 ROS2
• 5 如何改变点类型的定义
• 6 如何连接在线雷达
• 7 在线雷达 - 高级主题
• 8 如何解码PCAP文件
• 9 PCAP文件 - 高级主题
• 10 如何使用坐标变换功能
• 11 如何录制与回放 Packet rosbag