ROS2 消息格式ROS2 消息格式 JoyFeedbackArray本页总览ROS2 消息格式 JoyFeedbackArray 文件：sensor_msgs/msg/JoyFeedbackArray.msg 消息定义 原始消息定义 # This message publishes values for multiple feedback at once.JoyFeedback[] array 紧凑消息定义 sensor_msgs/msg/JoyFeedback[] array