传感器原理教程：常见传感器工作原理与应用

传感器把物理世界的光、声、力、温度、位置等信息转换成电信号或数据，是物联网与嵌入式系统的入口。本教程按主题分组介绍常见传感器的原理、特点与使用注意，便于你按项目需求查阅。

建议先阅读传感器概论，建立“被测量 → 传感机理 → 信号接口 → 误差与校准”的框架，再按侧边栏进入各专题。

你可以按侧边栏分组查找：

1. 运动与惯性 — IMU、加速度计、陀螺仪、磁力计
2. 力与压力 — 压力传感器、气压传感器
3. 环境感知 — 温度、湿度、粉尘、紫外线、环境光
4. 光学与成像 — 距离/接近、手势、颜色、RGB-D
5. 位置与磁场 — GNSS 定位、霍尔传感器
6. 声学传感 — 数字麦克风
7. 水质检测 — pH、TDS
8. 生物医疗 — 心率、血氧

做产品时，请以器件数据手册为准，并在真实整机环境中完成标定与验证。