📄️ Ubuntu 20.04 安装 ROS2 Foxy
1. 设置编码
📄️ Ubuntu 22.04 安装 ROS2 Humble
本文介绍如何在 Ubuntu 22.04（Jammy）上安装 ROS 2 软件包，ROS 2 的版本是当前最新的 Humble Hawksbill。本教程适用于不同的 Ubuntu 发行版，以及 amd64 和 arm64 平台。例如，如果你想要在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS 2，只需要将本教程中的 Humble 替换为 Foxy 即可。
ROS2 安装
ROS2 软件包安装指南