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小智 AI 聊天机器人

小智 AI 聊天机器人

小智 AI 聊天机器人（XiaoZhi AI Chatbot）是虾哥设计并开源的一个硬件作品，主控制器是 ESP32。该项目使用 MIT 许可证，这意味着任何人都可以免费使用、复刻自己的小智 AI 机器人，甚至用于商业用途。

该项目的初衷是帮助更多人入门 AI 硬件开发，了解如何将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。无论你是对 AI 感兴趣的学生，还是想要探索新技术的开发者，都可以通过这个项目获得宝贵的学习经验。

主要功能​

  • 支持 Wi-Fi、ML307 Cat.1 4G 网络通信模块
  • BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
  • 离线语音唤醒 ESP-SR
  • 流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议）
  • 支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 SenseVoice
  • 声纹识别，识别是谁在喊 AI 的名字 3D Speaker
  • 大模型 TTS（火山引擎 或 CosyVoice）
  • 大模型 LLM（Qwen, DeepSeek, Doubao）
  • 可配置的提示词和音色（自定义角色）
  • 短期记忆，每轮对话后自我总结
  • OLED / LCD 显示屏，显示信号强弱或对话内容
  • 支持 LCD 显示图片表情
  • 支持多语言（中文、英文）

支持硬件​

小智 AI 聊天机器人的固件目前已经支持多款硬件，包括：

开发环境​

推荐使用 Cursor 或 VSCode 集成开发环境，安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.3 或以上。在 Linux 上开发比 Windows 更好，编译速度更快，也免去驱动问题的困扰。

智能体配置​

小智 AI 聊天机器人的可玩性很高，可通过网页端控制台来添加设备，然后就可以配置机器人的角色、选择语音风格等等。

控制台网址：https://xiaozhi.me

DIY 物料清单​

你还可以使用面包板自己动手 DIY 一个 小智 AI 聊天机器人，下表列出了所需的硬件设备信息。

模块/元件描述/型号价格
ESP32-S3-DevKitC-1 开发板ESP32-S3-WROOM-1/1U N16R8 芯片30-40元
MEMS 数字麦克风INMP4415.5-9元
数字功放MAX98357 / MAX98357A / MAX98357B3-6元
腔体喇叭8Ω 3W / 4Ω 3W2-10元
面包板2 块可拼成400孔面包板1.5-5元
导线跳线1盒，杜邦线若干5-7元
OLED 显示屏SSD1306 驱动，推荐使用 IIC 接口5-7元
微动开关/按钮尺寸选择 6*6MM 直插按钮1元
4G Cat1 通信模组（可选）中移 ML307R，选择 AT 固件版本20-30元

提示：购买全部硬件模块总价在 100 元以内。

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