NanoPi R6S 硬件概览
硬件资源
NanoPi R6S 的硬件资源分布如下图所示。

硬件资源具体说明如下:
- SoC:Rockchip(瑞芯微)RK3588S
- CPU:四核 ARM Cortex-A76(高达 2.4GHz)和四核 Cortex-A55 CPU(高达 1.8GHz)
- GPU:Mali-G610 MP4,兼容 OpenGLES 1.1、2.0 和 3.2,OpenCL(最高 2.2)和 Vulkan1.2
- VPU:支持 8K@60fps H.265 和 VP9 解码器、8K@30fps H.264 解码器、4K@60fps AV1 解码器、8K@30fps H.264 和 H.265 编码器
- NPU:6TOPs,支持 INT4/INT8/INT16/FP16
 
- RAM:64-bit 8GB LPDDR4X(工作频率 2133MHz)
- Flash:32GB eMMC(HS400 模式)
- Ethernet:一个原生千兆以太网,两个 PCIe 扩展以太网(2.5G)
- USB:一个 USB 3.0 Type-A,一个 USB 2.0 Type-A
- HDMI:兼容 HDMI2.1、HDMI2.0 和 HDMI1.4,最高支持 7680x4320@60Hz,支持 RGB/YUV(最高 10bit)格式
- microSD:支持 SDR104 模式
- GPIO:12-pin 0.5mm FPC 连接器,可扩展出最多 1 路 SPI、3 路 UART、1 路 I2C、2 路 SPDIF、8 个 GPIO
- Debug:调试串口(3 Pin 2.54mm header, 3.3V level, 1500000bps)
- LEDs:4 个 GPIO 控制的 LED(SYS, WAN, LAN1, LAN2)
- 其他:
- 2 Pin 1.27/1.25mm RTC 电池输入连接器(低功耗 RTC IC HYM8563TS)
- 1 个 IR 红外接收器(载波频率为 38Khz)
- 1 个 MASK 按钮(用于 eMMC update)
- 1 个用户按钮
- 1 个 5V Fan 连接器
 
- Power supply:USB-C,支持 PD、5V/9V/12V/20V 输入
- PCB:8 层板,尺寸 62x90x1.6mm
- 环境工作温度:0℃ 到 70℃
扩展接口
NanoPi R6S 主板上提供了一个 12-pin 0.5mm FPC 连接器,可扩展出最多 1 路 SPI、3 路 UART、1 路 I2C、2 路 SPDIF、8 个 GPIO,具体引脚定义如下表所示。
| Pin | GPIO | SPI / I2C | UART | SPDIF | 说明 | 
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC3V3_SYS_S3 | 3.3V 电源输出 | |||
| 2 | VCC3V3_SYS_S3 | 3.3V 电源输出 | |||
| 3 | GPIO1_B3 | SPI0_CLK_M2 | UART4_TX_M2 | 3.3V | |
| 4 | GND | 地 | |||
| 5 | GPIO1_B1 | SPI0_MISO_M2 | 3.3V | ||
| 6 | GPIO1_B4 | SPI0_CS0_M2 | 3.3V | ||
| 7 | GPIO1_B2 | SPI0_MOSI_M2 | UART4_RX_M2 | 3.3V | |
| 8 | GND | 地 | |||
| 9 | GPIO1_B7 | I2C5_SDA_M3 | UART1_RX_M1 | SPDIF1_TX_M0 | 3.3V | 
| 10 | GPIO1_B6 | I2C5_SCL_M3 | UART1_TX_M1 | SPDIF0_TX_M0 | 3.3V | 
| 11 | GPIO3_C4 | UART5_TX_M1 | 3.3V | ||
| 12 | GPIO3_C5 | UART5_RX_M1 | 3.3V | 
调试串口
| Pin | 信号 | 说明 | 
|---|---|---|
| 1 | GND | 地 | 
| 2 | UART2_TX_M0_DEBUG | 发送 | 
| 3 | UART2_RX_M0_DEBUG | 接收 | 
