Linux modpoll 命令 - Modbus 测试工具
介绍
modpoll 是一个基于 libmodbus 库的 Modbus 主站仿真工具，支持基于串行链路的 Modbus RTU、Modbus ASCII 和基于以太网的 Modbus TCP 协议。
如果您的系统没有 modpoll 命令，可以通过如下命令下载获得。
wget https://www.modbusdriver.com/downloads/modpoll.tgz
语法：
modpoll [OPTIONS] SERIALPORT|HOST [WRITEVALUES...]
选项：
-m ascii：Modbus ASCII 协议。-m rtu：Modbus RTU 协议（如果 SERIALPORT 参数包含 / 则默认为该模式）。-m tcp：MODBUS TCP 协议（如果 SERIALPORT 参数不包含 / 则默认为该模式）。-m udp：MODBUS UDP 协议。-m enc：基于 TCP 的封装 Modbus RTU（Encapsulated Modbus RTU over TCP）。-a #：从站地址（串行链路取值范围 1-247，TCP 取值范围 0-255，默认值为 1）。-r #：起始地址（取值范围 1-65536，默认为 100）。-c #：要读取的值的数量（1-125，默认值为 1），写入可选（使用 -c 1 强制 FC5 或 FC6）。-t 0：离散输出（线圈）数据类型。-t 1：离散输入数据类型。-t 3：16 位输入寄存器数据类型。-t 3:hex：16 位输入寄存器数据类型（以十六进制显示）。-t 3:int：输入寄存器表中的 32 位整数数据类型。-t 3:mod：输入寄存器表中的 32 位模块 10000 数据类型。-t 3:float：输入寄存器表中的 32 位浮点数据类型。-t 4：16 位输出（保持）寄存器数据类型（默认）。-t 4:hex：16 位输出（保持）寄存器数据类型（以十六进制显示）。-t 4:int：输出（保持）寄存器表中的 32 位整数数据类型。-t 4:mod：输出（保持）寄存器表中的 32 位模块 10000 类型。-t 4:float：输出（保持）寄存器 表中的 32 位浮点数据类型。-i：从站设备以大端字节序操作 32 位整数。-f：从站设备以大端字节序操作 32 位浮点数。-e：使用 Daniel/Enron 单寄存器 32 位模式（暗示 -i 和 -f）。-0：第一个引用（起始地址）是 0（PDU 寻址）而不是 1。-1：只轮询一次，否则以设定的轮询间隔循环执行。-l #：以毫秒为单位的轮询时间（默认为 1000）。-o #：以秒为单位的超时（0.01 - 10.0，默认为 1.0 秒）。-h：显示帮助信息。
以下选项仅适用 MODBUS/TCP, UDP 和 RTU over TCP：
-p #：IP 协议端口号（默认为 502）
以下选项仅适用 Modbus ASCII 和 Modbus RTU：
-b #：波特率（例如 9600, 19200, ...），默认为 19200。-d #：数据位（ASCII 协议为 7 或 8，RTU 协议为 8)。-s #：停止位（1 或 2，默认为 1）。-p none：无校验。-p even：偶校验（默认）。-p odd：奇校验。-4 #：RS-485 模式，传输时开启 RTS，之后还有 # 毫秒。
参数：
SERIALPORT：串口设备，在 Windows 下如 COM1、COM2 等，在 Linux 下如 /dev/ttyS0、/dev/ttyS1 等。HOST：主机名或 IP 地址。WRITEVALUES：对于 Modbus 写入命令，需要在此依次填入数据域的数据，以空格分隔。
示例
通过 Modbus RTU 从 ID 为 3 的从站设备中读取 500 地址开始的连续 10 个保持寄存器的值。（串口 COM1，波特率 9600，无奇偶校验）
modpoll -b 9600 -p none -m rtu -a 3 -r 500 -c 10 COM1
通过 Modbus TCP 从 10.0.0.100 设备读取 100 地址开始的连续 5 个浮点数值。
modpoll -t4:float -r 100 -c 5 -1 10.0.0.100
通过 Modbus TCP 往 10.0.0.100 设备 1201 地址写保持寄存器，值为 1234。（使用 FC 16 功能 码）
modpoll -r 1201 10.0.0.100 1234
通过 Modbus TCP 往 10.0.0.100 设备 1201 地址写保持寄存器，值为 1234。（使用 FC 6 功能码）
modpoll -r 1201 -c 1 10.0.0.100 1234
通过 Modbus RTU 执行一次「写单个线圈」命令，开启 1 号继电器。
modpoll -m rtu -1 -a 1 -r 1 -c 1 -b 9600 -p none -t 0 /dev/ttyUSB1 1
通过 Modbus RTU 执行一次「写单个线圈」命令，关闭 1 号继电器。
modpoll -m rtu -1 -a 1 -r 1 -c 1 -b 9600 -p none -t 0 /dev/ttyUSB1 0
通过 Modbus RTU 循环执行「读线圈状态」命令，读取 1 号继电器状态。
modpoll -m rtu -a 1 -r 1 -c 1 -b 9600 -p none -t 0 /dev/ttyUSB1