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Linux gpiomon 命令 - 监控 GPIO 引脚的状态变化

介绍​

gpiomon 命令用于等待指定 GPIO line 上的事件，或指定要监视的事件。

gpiomon 命令由 libgpiod 软件包提供，在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install gpiod

实际上，从 Linux 4.8 开始，不再推荐使用 sysfs 接口（/sys/class/gpio）操作 GPIO，而是建议在用户空间使用字符设备进行操作，libgpiod 就是一个用于操作 GPIO 字符设备的库，同时提供了一些工具，方便开发者进行调试。

libgpiod 包含一系列命令，除了 gpiomon，还有 gpiodetect、gpioinfo、gpioget、gpioset 和 gpiofind 命令。

语法：

gpiomon [OPTIONS] <chip name/number> <offset 1> <offset 2> ...

选项：

  • -l, --active-low ：设置低电平为有效电平
  • -B, --bias=[as-is|disable|pull-down|pull-up] ：设置 bias（默认使用 as-is）
  • -n, --num-events=NUM ：处理完 NUM 个事件后退出
  • -s, --silent ：不打印事件信息
  • -r, --rising-edge ：只处理上升沿事件
  • -f, --falling-edge ：只处理下降沿事件
  • -b, --line-buffered ：将标准输出设置为行缓冲
  • -F, --format=FMT ：指定输出格式（%o 为 GPIO 行内偏移量，%e 为事件类型，%s 为事件时间戳秒数部分，%n 为事件时间戳纳秒部分）
  • -h, --help ：查看帮助并退出
  • -v, --version ：查看版本信息并退出

示例​

等待三次 GPIO（gpiochip0 line1）的上升沿事件，然后退出（非 root 用户需添加 sudo）

$ sudo gpiomon --num-events=3 --rising-edge gpiochip0 1
event:  RISING EDGE offset: 3 timestamp: [    1151.814356387]
event:  RISING EDGE offset: 3 timestamp: [    1151.815449803]
event:  RISING EDGE offset: 3 timestamp: [    1152.091556803]

等待单次下降沿事件，并按指定格式输出

$ sudo gpiomon --format="%e %o %s %n" --falling-edge gpiochip0 1
0 1 1156 615459801

同时等待多个 line 上的事件，并在处理完第一个事件后退出

$ sudo gpiomon --silent --num-events=1 gpiochip0 2 3 5