Linux gpioget 命令 - 获取 GPIO 引脚的当前值
介绍
gpioget 命令用于读取指定 GPIO line 的值。
gpioget 命令由 libgpiod 软件包提供,在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。
sudo apt install gpiod
实际上,从 Linux 4.8 开始,不再推荐使用 sysfs 接口(/sys/class/gpio)操作 GPIO,而是建议在用户空间使用字符设备进行操作,libgpiod 就是一个用于操作 GPIO 字符设备的库,同时提供了一些工具,方便开发者进行调试。
libgpiod 包含一系列命令,除了 gpioget,还有 gpioset、gpiodetect、gpioinfo、gpiofind 和 gpiomon 命令。
语法:
gpioget [OPTIONS] <chip name/number> <offset 1> <offset 2> ...
选项:
-l
,--active-low
:设置低电平为有效电平-B
,--bias=[as-is|disable|pull-down|pull-up]
:设置 bias(默认使用as-is
)-h
,--help
:查看帮助并退出-v
,--version
:查看版本信息并退出
参数:指定 gpiochip 和 offset(行内偏移量),可同时指定多个 line。
示例
查看树莓派 4B 系统上 gpiochip1 的 line 信息(非 root 用户需添加 sudo)
pi@raspberry:~$ sudo gpioinfo gpiochip1
gpiochip1 - 8 lines:
line 0: "BT_ON" unused input active-high
line 1: "WL_ON" unused input active-high
line 2: "PWR_LED_OFF" "led1" output active-low [used]
line 3: "GLOBAL_RESET" unused output active-high
line 4: "VDD_SD_IO_SEL" "vdd-sd-io" output active-high [used]
line 5: "CAM_GPIO" unused output active-high
line 6: "SD_PWR_ON" "sd_vcc_reg" output active-high [used]
line 7: "SD_OC_N" unused input active-high
读取 gpiochip1 的 line 0(也就是 BT_ON)的值
pi@raspberry:~$ sudo gpioget gpiochip1 0
1
注意:只能读取 unused 状态的 line 值。