Linux gpiodetect 命令 - 检测 GPIO 控制器

介绍

gpiodetect 命令用于列出系统上存在的所有 gpiochip，以及它们的名称、标签和 GPIO lines。

gpiodetect 命令由 libgpiod 软件包提供，在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install gpiod

实际上，从 Linux 4.8 开始，不再推荐使用 sysfs 接口（/sys/class/gpio）操作 GPIO，而是建议在用户空间使用字符设备进行操作，libgpiod 就是一个用于操作 GPIO 字符设备的库，同时提供了一些工具，方便开发者进行调试。

libgpiod 包含一系列命令，除了 gpiodetect，还有 gpioinfo、gpioget、gpioset、gpiofind 和 gpiomon 命令。

语法：

gpiodetect [OPTIONS]

选项：

• -h, --help ：查看帮助并退出
• -v, --version ：查看版本信息并退出

示例

查看树莓派 4B 系统上的 gpiochip 信息（非 root 用户需添加 sudo）

pi@raspberry:~$ sudo gpiodetect
gpiochip0 [pinctrl-bcm2711] (58 lines)
gpiochip1 [raspberrypi-exp-gpio] (8 lines)

三列数据分别是 gpiochip 的名称（name）、标签（label）和行数（lines）。