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Linux chrt 命令 - 查看或设置进程的调度策略

介绍​

chrt（英文全拼：change real-time）是 Linux 系统中操作进程/线程实时属性的命令，可用于查看和设置进程/线程的调度策略。

Linux 内核有三种常见调度策略：

  • SCHED_OTHER 分时调度策略（默认调度策略）；
  • SCHED_FIFO 实时调度策略，先到先服务；
  • SCHED_RR 实时调度策略，时间片轮转（RR 是 round-robin 的缩写）。

在 Linux 系统中，所有优先级值在 0-99 范围内的，都是实时进程。因此，0-99 优先级也被称为实时进程优先级，而 100-139 范围内的则是非实时进程。

相关命令：nice, renice

语法：

chrt [options] [prio] [pid | command [arg]...]

选项：

  • -a, --all-tasks：设置或检索给定 PID 的所有任务（线程）的调度属性。
  • -m, --max：显示最小和最大有效优先级，然后退出。
  • -p, --pid：操作一个已存在的 PID，不启动一个新的任务。
  • -v, --verbose：显示详细状态信息。
  • -h, --help：显示帮助信息。
  • -V, --version：打印版本信息。

调度策略：

  • -o, --other：设置策略调度策略为 SCHED_OTHER。
  • -f, --fifo：设置调度策略为 SCHED_FIFO。
  • -r, --rr：设置调度策略为 SCHED_RR（当未指定策略时，默认设置为该策略）。
  • -b, --batch：设置调度策略为 SCHED_BATCH（自 2.6.16 起支持），优先级参数必须设置为零。
  • -i, --idle：设置调度策略为 SCHED_IDLE（自 2.6.23 起支持），优先级参数必须设置为零。
  • -d, --deadline：设置调度策略为 SCHED_DEADLINE（自 3.14 起支持），优先级参数必须设置为零。

调度选项：

  • -T, --sched-runtime <nanoseconds>：指定 SCHED_DEADLINE 策略的运行时参数。
  • -P, --sched-period <nanoseconds>：指定 SCHED_DEADLINE 策略的周期参数。
  • -D, --sched-deadline <nanoseconds>：指定 SCHED_DEADLINE 策略的截止时间参数。
  • -R, --reset-on-fork：将 SCHED_RESET_ON_FORK 标志添加到 SCHED_FIFO 或 SCHED_RR 调度策略（自 2.6.31 起支持）。

示例​

查看 Linux 系统最小和最大的优先级：

$ chrt -m
SCHED_OTHER 最小/最大优先级	: 0/0
SCHED_FIFO 最小/最大优先级	: 1/99
SCHED_RR 最小/最大优先级	: 1/99
SCHED_BATCH 最小/最大优先级	: 0/0
SCHED_IDLE 最小/最大优先级	: 0/0
SCHED_DEADLINE 最小/最大优先级	: 0/0

查看 PID 为 137619 的进程调度信息：

$ chrt -p 137619
pid 137619 当前的调度策略︰ SCHED_OTHER
pid 137619 的当前调度优先级：0

将 PID 为 137619 的进程设置为 SCHED_RR 实时调度，且优先级为 30：

$ chrt -r -p 30 137619

将 PID 为 137619 的进程设置为默认的 SCHED_OTHER 调度策略：

$ chrt -o -p 0 137619

借助 pidof 和 xargs 命令可以直接使用进程名称查询 PID，并传递给 chrt 命令。例如将 rviz2 进程优先级设置为 10：

$ pidof rviz2 | sudo xargs chrt -r -p 10