激光雷达(LiDAR)系统组成
搭载于不同平台的激光雷达系统,其系统组成会有所区别,但核心都是激光扫描系统。以机载(例如车载)激光雷达系统为例,除了激光扫描系统,通常还包含全球导航卫星系统、惯性导航系统、监视及控制系统等子系统。
激光扫描系统
激光扫描系统包括激光测距单元和机械扫描装置。测距单元由激光发射器和接收机组成,负责激光信号的发射与接收,确定地面目标到激光器的距离、回波数量及激光回波强度信息。发射和接收激光束共用同一光孔,保证发射光路和接收光路是同一光路。
搭载于不同平台的激光雷达系统,其系统组成会有所区别,但核心都是激光扫描系统。以机载(例如车载)激光雷达系统为例,除了激光扫描系统,通常还包含全球导航卫星系统、惯性导航系统、监视及控制系统等子系统。
激光扫描系统包括激光测距单元和机械扫描装置。测距单元由激光发射器和接收机组成,负责激光信号的发射与接收,确定地面目标到激光器的距离、回波数量及激光回波强度信息。发射和接收激光束共用同一光孔,保证发射光路和接收光路是同一光路。