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PX4 Autopilot 开源飞控软件

PX4 Autopilot 作为一款功能强大且高度灵活的开源飞行控制系统,它提供了丰富的功能和灵活的架构,适合各种自主系统的开发和应用,例如无人机、无人驾驶车辆等。无论您是初学者还是有经验的开发者,PX4 都是一个值得深入学习和探索的平台。

提示

PX4 最初由苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)于 2009 年发起,2012 年正式发布,采用 BSD-3-Clause 开源许可证。它支持多种自主系统,包括多旋翼、固定翼、VTOL、地面车辆和水下航行器等。PX4 提供多种飞行模式,支持手动、半自动和全自动控制,满足不同应用场景的需求。

PX4 和 PX4 Autopilot

PX4 和 PX4 Autopilot 实际上是同一个概念,只是在不同语境下使用的名称有所不同。以下是它们之间的关系和区别:

1. PX4

  • 广义概念:PX4 是一个开源的无人机飞行控制系统,涵盖了硬件、软件和固件的完整生态系统。
  • 硬件支持:PX4 通常也指代支持该软件的硬件平台,例如 Pixhawk 系列飞控板。这些硬件平台是专为运行 PX4 软件而设计的。
  • 社区和生态系统:PX4 代表了一个完整的开源生态系统,包括开发者社区、硬件制造商、软件开发者和用户。

2. PX4 Autopilot

  • 软件层面:PX4 Autopilot 是 PX4 生态系统中的核心软件部分,是一个开源的飞行控制软件,专门用于无人机和其他无人驾驶车辆。
  • 功能实现:PX4 Autopilot 提供了所有必要的功能,如自主导航、传感器融合、飞行模式控制、安全保护等。
  • 与硬件的关系:PX4 Autopilot 软件通常运行在支持 PX4 的硬件平台上,例如 Pixhawk 系列飞控板。这些硬件平台是为运行 PX4 Autopilot 软件而设计的。

3. 两者的联系

  • PX4 是一个更广泛的生态系统,包括硬件、软件和社区。
  • PX4 Autopilot 是 PX4 生态系统中的核心软件部分,是运行在 PX4 硬件平台上的飞行控制软件。
  • 硬件和软件的结合:PX4 生态系统中的硬件(如 Pixhawk)是为了运行 PX4 Autopilot 软件而设计的,两者相辅相成。

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