Colmap 计算机视觉软件

COLMAP 是一款开源的计算机视觉软件，主要用于从一系列二维图像中进行三维重建。它全称为“COLLISION-MAPping”，是一个高度集成的 Structure-from-Motion (SfM) 和 Multi-View Stereo (MVS) 管道工具，由斯坦福大学开发和维护。

COLMAP 的主要功能包括特征检测与匹配、增量式 SfM、多视图立体匹配以及优化。它能够从无序或有序的二维照片集合中恢复出三维场景的几何结构（点云）以及每张图像对应的相机姿态。此外，COLMAP还具有用户友好的界面和丰富的文档，使得使用和学习变得更加容易。