电动汽车总线技术
现代汽车由许多不同的计算机部件组成，称为电子控制单元（ECU）。一辆典型的汽车包含 20-100个 ECU，每个 ECU 负责一个或多个车辆的特殊功能。例如，DCU（门控制单元）用于控制门锁和窗户调节。还有一些汽车分为多个域控制器，例如 VDC、MDC、CDC 等等。这么多控制器，它们之间是怎么配合工作的呢？答案就是 —— 通信总线。
四类总线技术
按照通信速率，可以把汽车的通信总线分为以下四大类。
- CAN 总线：CAN 的英文全拼是 Controller Area Network，即控制器局域网，是目前汽车电子中使用最多的总线技术。
- LIN 总线：LIN 的英文全拼是 Local Interconnect Network，即区域互联网络，一般用作 CAN 总线的补充。是一种成本较低、速度较慢、实时性要求低的通信方式。
- FlexRay 总线：与 CAN 总线相比，FlexRay 总线拥有更高的实时性、可靠性和灵活性，目前主要用于与安全相关的控制上。
- MOST 总线：MOST 的英文全拼是 Media Oriented System Transport，即多媒体传输系统，是专用于车载多媒体应用的通信总线。
四类总线技术的通信速率和应用对比如下表所示。
| 类别 | 通信速率（每秒） | 应用 |
|---|---|---|
| LIN 总线 | 10Kb ~ 125Kb | 电动门窗、电动座椅、灯光照明等 |
| CAN 总线 | 125Kb ~ 1Mb | 电子指示、电机驱动、BMS、故障检测、车载空调等 |
| FlexRay 总线 | 1Mb ~ 10Mb | 制动、安全气囊等 |
| MOST 总线 | 10Mb 以上 | 车载导航、多媒体娱乐等 |
CAN 总线
CAN 是一种多主控（Multi-Master）总线，多主控的意思是 CAN 总线上的所有节点没有主从之分。在数据传输上表现为：
- 在总线空闲状态下，任意节点都可以往总线上发送信息；
- 最先向总线发送信息的节点将获得总线的发送权；
- 当多个节点同时向总线发送消息时，所发送消息的优先权高的那个节点获得总线的发送权。
关于 CAN 总线的细节，会在 CAN 专栏中介绍。