RTOS 实时操作系统

RTOS 是什么

RTOS（Real-Time Operating System），中文译为“实时操作系统”，通常运行在嵌入式设备上（尤其是 MCU 系统），因此也称为“嵌入式实时操作系统”。和一般的操作系统相比，RTOS 最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。

值得一提的是，RTOS 是一类操作系统的统称，并非指某个特定的实时操作系统。常见的 RTOS 包括 μCOS、FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr 等等。

常见的 RTOS

世界上有成千上万种操作系统。其中，在嵌入式领域应用较多的 RTOS 有：

• ARM Mbed OS
• TRON
• VxWorks
• Linux（实时Linux）
• uCLinux
• Ubuntu core
• QNX
• Android Things
• Windows 10 IoT core
• uCos-II/uCos-III
• FreeRTOS
• RT-Thread
• Nucleus OS
• NuttX
• SylixOS
• Huawei LiteOS（后整合到鸿蒙操作系统）
• AliOS
• MiCO IoT OS
• uT/OS
• ThreadX
• Ruff
• Zephyr
• Ostro
• Tiny OS
• eCOS（GNU）
• Contiki
• TobudOS（前身是腾讯的 TencentOS Tiny）