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ART-Pi 硬件概览

硬件配置​

  • STM32H750XBH6：Cortex-M7 内核，主频高达 480MHz，具有 16KB I/D Cache，1MB RAM。
  • Flash 存储器：W25Q128，W25Q64
  • 无线芯片：AP6212，支持 WiFi 和 Bluetooth
  • USB-OTG（Type-C 接口）
  • 按键：1个用户按键，1个复位按键
  • LCD（RGB 888 接口）
  • SDRAM（32M）
  • SD Card
  • 树莓派扩展接口
  • 板载 ST-Link V2.1

扩展引脚​

ART-Pi 左右两侧分别有一个 40 pin 的扩展接口，接口定义如下：

其中，P1 排针扩展引脚与树莓派是兼容的，并且在树莓派原有基础上增加了 FDCAN 复用功能。实际上，上图只是标出了部分功能，ART-Pi 很多 IO 复用功能并未列出，开发者可按需对照芯片的数据手册去查表使用。

总的来说，P1 和 P2 扩展接口可以提供：

  • 4 路 UART（支持 LPUART）
  • 3 路 SPI
  • 2 路 I2C
  • 1 路 USB-FS
  • 1 路 ETH
  • 1 路 SAI
  • 1 路 DCMI
  • 2 路 CAN FD
  • 超过 15 路 ADC（支持差分输入 ADC）
  • 超过 15 路 PWM（支持高精度定时器 HRTIM）

扩展板​

目前，RT-Thread 官方为 ART-Pi 提供了两块扩展板，分别是工控扩展板 Industry-IO 和多媒体扩展板 Media-IO。

类似于 Arduino 扩展板，ART-Pi 的扩展板可以以层叠的方式连接使用。