距离/接近传感器：红外与飞行时间测距

距离传感器/接近传感器用于检测物体是否靠近，或测量到目标的大致距离。手机听筒旁的“靠近息屏”，机器人避障，都常用这类器件。

常见技术

技术	思路	特点
红外反射	发红外，测反射强弱	成本低，受目标颜色/材质影响
超声波	测声波往返时间	适合较大距离，受软材料与角度影响
ToF（飞行时间）	测光脉冲往返时间	距离信息更直接，消费级模组增多
结构光/双目等	偏视觉深度	精度与算力要求更高

“接近开关”往往只输出有/无；“测距传感器”则输出距离值。

应用场景

手机通话息屏、自动水龙头/皂液器、机器人避障、货架/料位粗检测、手势交互的前置条件检测等。

使用注意

• 目标反射率、透明度（玻璃）会导致红外方案失效或误判。
• 户外强光可能干扰光学方案。
• 需要安全距离的场合，要做冗余与故障策略，不能单点盲信。

小结

先分清需求是接近开关还是测距，再选红外、超声或 ToF。创客入门常用红外或超声波模块；手机类交互更常见红外/ToF 小模组。