气压传感器：大气压测量与海拔估计

气压传感器（大气压传感器）测量周围大气压力。消费电子与无人机里，它常用于辅助估计相对高度变化，例如检测上楼/下楼。

工作原理

多数 MEMS 气压计内部有感压膜，气压变化引起膜片形变，再转换为电容或电阻变化，经 ADC 得到气压值。输出常用 hPa（百帕）或 Pa。

气压与海拔

在标准大气模型下，气压随高度升高而降低，因此可用气压变化估算相对高度变化。但天气系统本身也会改变气压，所以：

• 适合短时、相对高度（爬了几层楼）
• 不适合当作精密绝对海拔计，除非结合校准与其他传感器

应用场景

• 智能手机：相对楼层/运动轨迹辅助
• 无人机：高度保持与起降辅助
• 气象节点：本站气压记录
• 室内导航的高度维辅助

使用注意

• 壳体开孔与气密设计会影响响应。
• 温度变化会导致漂移，常见器件带温度补偿，但仍需按手册使用。
• 与 IMU 融合时，注意时间同步与滤波，避免高度估计抖动。

小结

气压计是便宜且有效的垂直方向线索。用它做“相对高度/楼层变化”很合适；做绝对海拔或气象分析时，要处理天气变化与标定问题。