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UART / I2C / SPI 简介

嵌入式设备经常通过 UART、I2C、SPI 连接传感器、屏幕、模组和其他芯片。

UART​

UART 是串口通信，常用于日志输出、调试、GNSS 模组、蓝牙模组等。

你需要关注：

  • 波特率
  • 数据位
  • 校验位
  • 停止位
  • TX/RX 是否交叉连接

I2C​

I2C 是两线总线，通常使用 SCL 和 SDA。多个设备可以挂在同一条总线上，每个设备有自己的地址。

你需要关注：

  • 设备地址
  • 上拉电阻
  • 总线速度
  • 电压等级

SPI​

SPI 通常使用 SCLK、MOSI、MISO、CS。它速度较快，常用于显示屏、Flash、ADC 等设备。

你需要关注：

  • SPI mode
  • 时钟频率
  • 片选信号
  • 数据位序

Rust 中的抽象​

在 Rust 中，驱动通常会依赖 embedded-hal 中的 trait。这样同一个传感器驱动可以适配不同芯片 HAL。

小结​

UART 简单直接，I2C 适合多个低速设备共享总线，SPI 适合更高速度的外设。写代码前先把接线、电压和时序参数确认清楚。