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交叉编译

交叉编译是指在一种机器上编译另一种目标平台的程序。例如，你在 x86_64 Linux 电脑上编译 ARM MCU 程序。

查看当前目标​

rustc -vV

输出中会有 host，表示当前主机目标。

添加目标​

例如添加 Cortex-M 常见目标：

rustup target add thumbv7em-none-eabihf

目标名里的 none 通常表示没有传统操作系统。

指定 target 构建​

cargo build --target thumbv7em-none-eabihf

真实嵌入式项目还需要链接脚本、启动代码、HAL crate 和烧录配置。

.cargo/config.toml​

项目可以把默认 target 写入配置：

.cargo/config.toml
[build]
target = "thumbv7em-none-eabihf"

这样运行 cargo build 时会默认使用该目标。

小结​

交叉编译要回答三个问题：目标芯片是什么架构、Rust 是否安装了对应 target、项目是否配置了链接和启动流程。