Linux gpspipe 命令 - 显示 GPS 数据流
介绍
gpspipe(英文全拼:GPS pipe)是 GPSD 软件包中的一个命令行工具,用于连接 gpsd 守护进程并将接收到的数据输出到 stdout。这使得 gpspipe 可用作从 gpsd 到另一个程序或文件的管道,从而实现读取实时的 GPS 数据流的功能。
gpspipe 的输出将包含原始 NMEA 或本地 GPSD 语句之一或两者,每行都可以选择带有时间戳。gpspipe 默认从本地主机的 2947 端口上获取并监视 gpsd 打开的所有设备,你也可以选择指定的服务器、TCP/IP 端口号和远程设备。
提示
执行 gpspipe 命令不需要 root 权限,并且可以与连接到 本地 gpsd 的其他工具同时运行。
语法:
gpspipe [OPTIONS] [server[:port[:device]]]
选项:
-2
:设置 split24 标志。-d
:作为守护进程运行。-h
:显示帮助信息。-l
:连接 gpsd 之前 休眠十秒钟。-n [count]
:计数数据包后退出。-o [file]
:将输出写入文件。-P
:在 NMEA 或原始模式下包含 JSON 格式的 PPS 信息。-p
:在 JSON 中包含分析信息。-r
:转储原始 NMEA。-R
:转储超级原始模式(GPS 二进制)。-s [serial dev]
:在串口上模拟 4800bps NMEA GPS(需要与-r
选项一起使用)。-S
:设置缩放标志(用于 AIS 和子帧数据)。-T [format]
:设置时间戳格式(类似于 strftime,隐含-t
选项)。-t
:为数据添加时间戳。-u
:usec 时间戳(隐含-t
选项)。使用-uu
输出 sec.usec。-v
:打印一个小旋转器(spinner)。-V
:显示版本信息并退出。-w
:转储 gpsd 本机数据。-x [seconds]
:指定延迟 seconds 秒后退出。-Z
:设置时间戳格式为 iso8601(隐含-t
选项)。
提示
选项 -r
、-R
或 -w
必须选择一个或多个;如果使用 -d
选项,那么必须使用 -o
选项。
示例
以默认格式显示 GPS 数据:
gpspipe
以原始 NMEA 格式显示 GPS 数据:
gpspipe -r