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Linux gpioset 命令 - 设置 GPIO 引脚的值

介绍​

gpioset 命令用于设置指定的 GPIO line 的值。

gpioset 命令由 libgpiod 软件包提供，在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install gpiod

实际上，从 Linux 4.8 开始，不再推荐使用 sysfs 接口（/sys/class/gpio）操作 GPIO，而是建议在用户空间使用字符设备进行操作，libgpiod 就是一个用于操作 GPIO 字符设备的库，同时提供了一些工具，方便开发者进行调试。

libgpiod 包含一系列命令，除了 gpioset，还有 gpioget、gpiodetect、gpioinfo、gpiofind 和 gpiomon 命令。

语法：

gpioset [OPTIONS] <chip name/number> <offset1>=<value1> <offset2>=<value2> ...

选项：

  • -l, --active-low ：设置低电平为有效电平
  • -B, --bias=[as-is|disable|pull-down|pull-up] ：设置 bias（默认使用 as-is）
  • -D, --drive=[push-pull|open-drain|open-source] ：设置驱动模式（默认使用 push-pull）
  • -m, --mode=[exit|wait|time|signal] ：设置完成后的动作模式
  • -s, --sec=SEC ：当使用 --mode=time 选项时，指定等到的时间（单位：秒）
  • -u, --usec=USEC ：当使用 --mode=time 选项时，指定等到的时间（单位：微秒）
  • -b, --background ：设置完成后与控制终端分离
  • -h, --help ：查看帮助并退出
  • -v, --version ：查看版本信息并退出

参数：指定 gpiochip 和 offset（行内偏移量），以及对应的 value，可同时指定多个 line。

示例​

查看树莓派 4B 系统上 gpiochip1 的 line 信息（非 root 用户需添加 sudo）

pi@raspberry:~$ sudo gpioinfo gpiochip1
gpiochip1 - 8 lines:
        line   0:      "BT_ON"       unused   input  active-high
        line   1:      "WL_ON"       unused   input  active-high
        line   2: "PWR_LED_OFF" "led1" output active-low [used]
        line   3: "GLOBAL_RESET" unused output active-high
        line   4: "VDD_SD_IO_SEL" "vdd-sd-io" output active-high [used]
        line   5:   "CAM_GPIO"       unused  output  active-high
        line   6:  "SD_PWR_ON" "sd_vcc_reg"  output  active-high [used]
        line   7:    "SD_OC_N"       unused   input  active-high

读取 gpiochip1 的 line 0（也就是 BT_ON）的值

pi@raspberry:~$ sudo gpioget gpiochip1 0
1

设置 gpiochip1 的 line 0 的值为 0（低电平）

pi@raspberry:~$ sudo gpioset gpiochip1 0=0

再次读取 gpiochip1 的 line 0 的值

pi@raspberry:~$ sudo gpioget gpiochip1 0
0