电源地与共地：电子系统可靠工作的基础
“模块都接到 5V 了，为什么还是不工作？”——这类问题里，很高比例是：地没共好，或电源看起来有电压、实际上带不动。你可以先把电源想成“给系统供血”，把地想成“共同的参考零点”；缺了任一端，信号就失去了可靠的比较基准。
为什么必须共地
信号电压都是相对“地”测量的。两个模块要交换电平，通常要把 GND 连在一起，形成共同参考。只接 TX/RX 或 SDA/SCL、不接地，行为会非常诡异：有时碰巧工作，有时全是乱码。
用万用表测两模块的“信号电压”时，也要确保表笔负端与系统地一致，否则读数没有意义。
电源不只看电压，还看能力
你要同时关心：
- 电压是否正确（3.3V / 5V / 12V）
- 电流余量是否足够（电机启动电流可能远大于平均值）
- 纹波是否可接受（数字电路对噪声敏感）
试验时，用带限流的 可调电源 比直接插大电流适配器更安全：接错时往往先撞到电流上限，而不是先冒烟。
去耦与布线的入门直觉
- 芯片电源脚就近放去耦电容
- 长杜邦线会带来压降与噪声，关键电源尽量加粗、减短
- 大电流路径（电机）尽量别和敏感模拟信号绞在一起乱绕
- 多个模块共用一根细地线时，地电位可能被“抬起来”，表现为通信偶发失败
你暂时不必纠结完整的 PCB 电源平面设计；先养成“就近去耦、共地可靠、大电流分开走”的习惯即可。
多种电源并存时要小心
例如同时出现 USB 5V、锂电池、外部适配器：你必须想清楚是否允许同时接入、如何防倒灌。不确定时，试验只保留一个电源，排完错再谈供电切换。
自查清单
- 用表测模块电源脚电压（不要只看电源面板）
- 确认模块之间 GND 相连
- 看电源是否进入限流/保护
- 大负载单独供电，地共、信号光耦/电平策略另议
下一章进入工具箱。先从每天都要用的开始：万用表入门。