GPIO 入门：单片机引脚输入输出模式
GPIO（General Purpose Input/Output）是 MCU 与外部世界打交道的基本引脚。模式配错时，你会看到灯不亮、键乱跳、I2C 拉不起高——这些都很常见，也都可以系统排查。
输出模式：你在“驱动别人”
推挽输出
可以主动拉高、也能主动拉低，适合：
- 经电阻驱动 LED
- 给其他芯片的普通输入脚送电平
开漏输出
只能主动拉低，拉高靠外部上拉。I2C 这类“多设备共用一根线”的总线常用这种思路，避免大家抢着输出高电平打架。
输入模式：你在“听别人”
- 浮 空输入：易受干扰，通常要配合上下拉
- 上拉/下拉输入：给出默认电平（见 上拉与下拉）
- 模拟输入：进入 ADC 通道，不是普通数字采样
接按键时，请明确默认电平；接总线时，请确认上拉电阻是否存在。
电流能力：GPIO 不是万能电源
GPIO 能提供/吸入的电流有限，常见只有几 mA 到十几 mA 量级（以手册为准）。大电流负载请用三极管/MOSFET/专用驱动，复习 二极管与三极管的电路用法。
建议你做的三个最小实验
- 输出翻转点亮 LED（限流）
- 输入读取上拉按键，串口打印
- 故意制造一次悬空输入，观察乱跳，再补上拉对比
传感器数字接口（I2C/SPI）也建立在这些电平与引脚模式之上。你可以结合 传感器概论 理解整条链路。
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