Arduino 常用函数
Arduino 编程语言是建立在 C/C++ 语言基础上的,即以 C/C++ 语言为基础,把 AVR 单片机(微控制器)相关的一些寄存器参数设置等进行函数化,以利于开发者更加快速地使用。其主要使用的函数包括数字 I/O 引脚操作函数、模拟 I/O 引脚操作函数、高级 I/O 引脚操作函数、时间函数、中断函数、串口通信函数和数学函数等等。
数字 I/O 函数
数字 IO 口输入输出模式定义函数
void pinMode(pin, mode);
pin 表示为 0~13,mode 表示为 INPUT 或 OUTPUT。
数字 IO 口输出电平定义函数
void digitalWrite(pin, value);
pin 表示为 0~13,value 表示为 HIGH 或 LOW。比如定义 HIGH 可以驱动 LED。
数字 IO 口读输入电平函数
int digitalRead(pin);
pin 表示为 0~13,value 表示为 HIGH 或 LOW。比如可以读数字传感器。
模拟 I/O 函数
模拟 IO 口读函数
int analogRead(pin);
pin 表示为 05(Arduino Diecimila 为 05,Arduino nano 为 07).比如可以读模拟传感器(10位 AD,05V 表示为 0~1023)。
PWM 数字 IO 口 PWM 输出函数
void analogWrite(pin, value);
Arduino 数字 IO 口标注了 PWM 的 IO 口可使用该函数,pin 表示 3,5,6,9,10,11,value 表示为 0~255。比如可用于电机 PWM 调速或音乐播放。
设置 ADC 参考电压
void analogReference(type);
高级 I/O 函数
调声函数
void tone(pin, frequency);
void tone(pin, frequency, duration);
void noTone(pin);