Arduino 烧写 Bootloader

如果没有 Bootloader，那么 Arduino 就只是一块普通的 AVR 开发板而已。我们购买的 Arduino 板子其实已经烧写好了 Bootloader 程序，所以我们感受不到它的存在。

但有几种情况，你可能需要为 Arduino 烧写 Bootloader 程序：

• 板子原来的 Bootloader 太旧了，需要更新一下 Bootloader 版本；
• 你自己做了一块 Arduino 板子，但是新买的 MCU 没有 Bootloader 程序；
• 单纯的想研究 Arduino 的技术内幕，看看它是怎么工作的。

ICSP 接口

在介绍具体的 Bootloader 烧写方法之前，需要先了解一下 ICSP 接口。

ICSP 是 In-Circuit Serial Programming 的缩写，即在线程序烧录接口。在 Arduino 系列电路板上为一个 2*3 的排针端子，有 6 根排针与 Arduino 电路板上的单片机相连接，分别对应 5V、MISO、MOSI、SCK、GND 和 RESET，具体引脚分布如下图所示。

其中 MISO、MOSI、SCK 为 Arduino SPI 接口，与 Arduino 扩展接口上的 SPI 接口相连，但没有使用 SS 引脚，同时增加了 RESET 复位引脚。

使用下载器烧写

最简单的方法是使用专门的 ISP 下载器，比如 AVR USB tiny ISP，然后在电脑上安装相应的驱动程序。

使用配套的线缆连接 ISP 下载器和 Arduino 板子，下载器的另一端通过 USB 连接到你的电脑。

打开 Arduino IDE，在工具栏中选择 “工具” -> 开发板，选择对应要烧写的开发板型号；在 “工具” -> 处理器，选择对应处理器型号；“工具” -> 编程器选择 USBtinyISP。

设置完成后点击 “工具” -> 烧录引导程序，进行 Bootloader 程序的烧写。

烧写完成后，在 Arduino IDE 下方会提示烧写成功。

使用 Arduino 烧写

除此之外，我们还可以借助其他的 Arduino 板子来为目标 Arduino 板烧写 Bootloader，这种方式也被称为 Arduino as ISP。

例如，使用 Arduino Uno 为另一块 Arduino Uno 烧写 Bootloader，硬件接线如下。

为了完成工作，需要先为左侧的 Arduino 下载一段专用程序 ArduinoISP。打开 Arduino IDE，依次点击 Files -> Examples -> ArduinoISP -> ArduinoISP，将该程序编译并上传到 Arduino 板中。

接着就可以开始为目标 Arduino 烧写 Bootloader 啦！步骤与前面使用专用下载器烧写类似，不同的是在 “工具” -> 编程器中需要选择 Arduino as ISP。设置完成后点击 “工具” -> 烧录引导程序即可。