Autoware 自动驾驶平台框架本页总览Autoware 自动驾驶平台框架 Autoware 自动驾驶平台基于 ROS 机器人操作系统开发,也是世界上第一个用于自动驾驶汽车的 All-in-One 开源软件,可在 Apache 2.0 许可下使用。由于 Autoware 直接基于 ROS 系统开发,因此代码可重用性高,学习起来更容易上手,适合自动驾驶初学者学习。 整体框架