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树莓派硬件概述

树莓派（Raspberry Pi）自从 2012 年推出以来，已经发布了多个硬件版本，每一代都有不同的特性和适用场景。本文是对主要树莓派硬件版本的整理，方便你快速了解它们的差异和特点。

标准树莓派硬件版本一览​

Raspberry Pi 1 系列（2012）​

  • 型号：Model A、Model B、Model A+、Model B+
  • CPU：700 MHz 单核 ARM11
  • RAM：256MB / 512MB
  • 接口：USB 2.0、HDMI、GPIO（26 或 40 针）
  • 特点：第一代产品，性能有限，但非常适合学习基础电子和 Linux。

Raspberry Pi 2（2015）​

  • 型号：Model B
  • CPU：900 MHz 四核 ARM Cortex-A7
  • RAM：1GB
  • 接口：和 B+ 相似
  • 特点：首次引入四核处理器，运行更流畅，适合轻量级桌面和 IoT 项目。

Raspberry Pi 3 系列（2016–2018）​

  • 型号：Model B、Model B+
  • CPU：1.2GHz / 1.4GHz 四核 ARM Cortex-A53
  • RAM：1GB
  • 无线：Wi-Fi 802.11n / ac，蓝牙 4.1 / 4.2
  • 特点：首次内置无线功能，更适合做媒体中心、服务器和物联网设备。

Raspberry Pi 4 系列（2019）​

  • 型号：Model B（2GB / 4GB / 8GB RAM 版本）
  • CPU：1.5GHz 四核 ARM Cortex-A72
  • RAM：2GB / 4GB / 8GB
  • 接口：USB 3.0、千兆网口、双 Micro-HDMI
  • 特点：性能飞跃，可以运行完整 Linux 桌面系统，适合高性能项目和轻量服务器。

Raspberry Pi 400（2020）​

  • 类型：键盘集成型
  • CPU：1.8GHz 四核 ARM Cortex-A72
  • RAM：4GB
  • 特点：将树莓派集成到键盘中，更适合教育和编程学习。

Raspberry Pi Zero 系列（超低功耗）​

  • Zero（2015）：1GHz 单核，512MB RAM，无无线
  • Zero W（2017）：加入 Wi-Fi 和蓝牙
  • Zero 2 W（2021）：升级为四核 Cortex-A53，性能提升大

特点：尺寸小巧、功耗低，适合便携式设备、嵌入式项目等。

Raspberry Pi 5（2023）​

  • CPU：2.4GHz 四核 ARM Cortex-A76
  • GPU：VideoCore VII，支持双 4K 显示
  • RAM：4GB / 8GB LPDDR4X
  • 存储：支持 PCIe 2.0（扩展 SSD 等）
  • 特点：大幅提升性能，适合桌面应用、高级项目开发。

Raspberry Pi Pico 系列概览​

除了功能完整的树莓派电脑板（如 Pi 4、Pi 5 等），树莓派基金会还推出了面向微控制器项目的 Raspberry Pi Pico 系列，这一系列专为嵌入式开发、低功耗控制类项目设计，非常适合 Maker 玩硬件。

提示

Pico 系列不像传统树莓派那样运行 Linux，而是运行裸机程序或实时操作系统（如 FreeRTOS、TinyUSB 等），更类似于 Arduino 的风格，适合对时间精度和硬件控制要求较高的项目。

Raspberry Pi Pico（2021）​

  • 主控芯片：RP2040（树莓派官方首颗 MCU）
  • 核心：双核 ARM Cortex-M0+ @ 133MHz
  • 内存：264KB SRAM
  • 闪存：2MB（外置）
  • 接口：
    • 26 个多功能 GPIO（3 个 ADC）
    • SPI / I2C / UART / PWM / USB 1.1（Device 模式）
  • 特色：
    • 拥有 PIO（可编程 I/O） 模块，可实现软 UART、DVI 输出等高级功能
    • 极低功耗，适合电池供电项目
    • 编程语言支持 C/C++ 和 MicroPython

Raspberry Pi Pico W（2022）​

  • 在 Pico 基础上增加：
    • Wi-Fi（2.4GHz，基于 Infineon CYW43439）
  • 特点：
    • 非常适合无线传感器、物联网项目
    • 尺寸与 Pico 相同，兼容大多数 Pico 扩展板

Raspberry Pi Pico H / WH​

  • 区别：
    • “H” 表示预焊接排针，适合不想自己焊接的用户
    • “WH” 是 “W” 的预焊排针版本（无线 + 排针）
  • 其他功能一致

总结建议​

如果你正在考虑做一些如家居自动化、摄像头监控、机器人等项目，或者想学习嵌入式 Linux 和 Python 开发，那么可以选择标准树莓派，目前最新版本是 Raspberry Pi 5。

用途推荐版本
入门电子项目、GPIO 学习Raspberry Pi 3 B+、Pi 4
嵌入式、便携式设备Raspberry Pi Zero W、Zero 2 W
桌面、媒体中心、轻服务器Raspberry Pi 4、Pi 5
编程教育、学生用机Raspberry Pi 400

如果你最近正考虑做一些传感器、按键、LED、机器人、遥控器类的项目，不需要 Linux 系统，并且对低功耗和实时性要求较高，那么 Pico 会是一个非常轻巧好用的起点。而且 Pico 的 C/C++ SDK 和 MicroPython 文档也非常完整，非常适合 Maker 深入学习嵌入式开发。

项目方向推荐型号
学习嵌入式编程 / GPIO 控制Raspberry Pi Pico
无线传感器 / IoT 控制器Raspberry Pi Pico W / Pico WH
电池供电、超低功耗Raspberry Pi Pico（适合睡眠唤醒类任务）
自定义协议 / 高速 GPIORaspberry Pi Pico（利用 PIO 实现）

Raspberry Pi Pico 与标准树莓派的区别如下表所示：

特性树莓派电脑系列Pico 系列
操作系统Linux无操作系统（裸机）
处理器高性能 ARM Cortex-A嵌入式 Cortex-M0+
存储SD 卡或板载 eMMC板载 Flash
通信USB / Wi-Fi / LAN / 蓝牙USB Device / Wi-Fi（仅 Pico W）
适用方向桌面级应用、媒体、服务器、机器人等低功耗控制器、传感器、实时控制、电机驱动等
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