ROS2 通信机制本页总览ROS2 通信机制 节点(nodes) 话题(topics) 单个话题数据流: 多个话题数据流: 服务(services) 单个服务数据流: 多个服务数据流: 动作(actions) 动作数据流: 📝 作者:阿基米东GetIoT.tech 创始人,独立开发者,Linux 重度用户,开源软件作者,创业者,INTJ