ROS2 教程

ROS 2 是 ROS 的下一代版本，为机器人领域带来了更先进的功能和更强大的性能。本教程将带你深入了解 ROS 2 机器人操作系统，探索机器人技术的最新前沿，助你在未来的机器人革命中驶向更远的未知。

相较于 ROS 1，ROS 2 主要有以下几点改进：

• 分布式通信：ROS 2 采用了更灵活的通信中间件，支持分布式通信，使得不同模块可以更高效地协同工作。
• 实时性能：ROS 2 注重实时性能，更适用于对实时性要求较高的机器人应用，如自动驾驶和工业自动化。
• 多操作系统支持：除了 Ubuntu 系统，ROS 2 还可以在其他 Linux 发行版，以及 Windows、macOS 上运行。

通过本教程，你将深入了解 ROS 2 的创新之处，掌握其强大的功能，为参与未来机器人技术的发展奠定坚实的基础。