ROS 机械臂专用工具 MoveIt!

MoveIt! 是一个集成的机械手臂库,提供多种功能,包括用于运动规划的快速逆运动学分析、用于操纵的高级算法、机械手控制、动力学、控制器和运动规划。通过提供一个GUI来协助MoveIt!所需的各种设置,它还具有的一个优点是没有对机械手臂的高级知识也能容易使用。