ROS 机器人仿真平台 Gazebo

Gazebo是一款3D仿真器,支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型,并且通过搭载的物理引擎可以得到逼真的仿真结果。即便是开源仿真器,却具有高水准的仿真性能,因此在机器人工程领域中非常流行。