NuttX 简介
NuttX 是一个嵌入式实时操作系统（RTOS），设计目标是兼容 POSIX 和 ANSI 标准，以便在小型嵌入式系统中提供标准化的操作系统功能。NuttX 支持 8 位到 32 位的微控制器，常被用于物联网（IoT）设备、无人机、机器人、消费电子产品等需要可靠、实时操作的嵌入式应用中。
NuttX 发展历程
- NuttX 嵌入式操作系统最早于 2007 年由 Gregory Nutt 先生正式开源，并采用了宽松的 BSD 许可证。
- 2016年，NuttX 被三星选为 TizenRT 操作系统的内核。
- 2019年，在小米的推动下，NuttX 正式进入 Apache 基金会，NuttX 也成为了小米 Vela 操作系统的内核。
- 经过开源社区多年的不懈努力，NuttX 功能丰富，性能稳定，商业化成熟度高，Fitbit 最近两代的手环产品和索尼多款消费级产品都是基于 NuttX 开发的。
主要特性
NuttX 最大的特点就是对 POSIX 标准有原生兼容，这意味着很多 Linux 社区的开源软件都可以很方便地移植到 NuttX 上，极大地简化了开源软件移植，提高了代码复用率，降低了开发者的学习曲线。
提示
其他大多数 RTOS 需要适配层把 POSIX API 转成内部 API，而且通常只兼容一小部分的 POSIX 接口。
具体来说，NuttX 系统具有以下特点：
- 完成度高：NuttX集成了文件系统、网络协议栈、图形库和驱动框架，减少开发成本。
- 模块化设计：所有组件甚至组件内部特性，都可以通过配置Kconfig来调整或关闭，可按需对系统进行裁剪，适用于不同产品形态。
- 代码精简：所有组件都是从头编码，专门对代码和数据做了优化设计。
- 轻量级：虽然NuttX实现了传统操作系统的所有功能，但是最终生成的代码尺寸还是可以很小（最小配置不到32KB，最大配置不超过256KB）。
- 和 Linux 系统的兼容性：因为 NuttX 整体设计、代码组织，编译过程和 Linux 非常接近，大大降低了 Android/Linux 开发者的迁移成本。
- 活跃开放的社区：很多厂商（比如小米、Sony，乐鑫、NXP 等）和开源爱好者都在积极回馈社区。