gpspipe 命令
介绍
gpspipe（英文全拼：GPS pipe）是 GPSD 软件包中的一个命令行工具，用于连接 gpsd 守护进程并将接收到的数据输出到 stdout。这使得 gpspipe 可用作从 gpsd 到另一个程序或文件的管道，从而实现读取实时的 GPS 数据流的功能。
gpspipe 的输出将包含原始 NMEA 或本地 GPSD 语句之一或两者，每行都可以选择带有时间戳。gpspipe 默认从本地主机的 2947 端口上获取并监视 gpsd 打开的所有设备，你也可以选择指定的服务器、TCP/IP 端口号和远程设备。
提示
执行 gpspipe 命令不需要 root 权限，并且可以与连接到本地 gpsd 的其他工具同时运行。
语法：
gpspipe [OPTIONS] [server[:port[:device]]]
选项：
-2：设置 split24 标志。-d：作为守 护进程运行。-h：显示帮助信息。-l：连接 gpsd 之前休眠十秒钟。-n [count]：计数数据包后退出。-o [file]：将输出写入文件。-P：在 NMEA 或原始模式下包含 JSON 格式的 PPS 信息。-p：在 JSON 中包含分析信息。-r：转储原始 NMEA。-R：转储超级原始模式（GPS 二进制）。-s [serial dev]：在串口上模拟 4800bps NMEA GPS（需要与-r选项一起使用）。-S：设置缩放标志（用于 AIS 和子帧数据）。-T [format]：设置时间戳格式（类似于 strftime，隐含-t选项）。-t：为数据添加时间戳。-u：usec 时间戳（隐含-t选项）。使用-uu输出 sec.usec。-v：打印一个小旋转器（spinner）。-V：显示版本信息并退出。-w：转储 gpsd 本机数据。-x [seconds]：指定延迟 seconds 秒后退出。-Z：设置时间戳格式为 iso8601（隐含-t选项）。
提示
选项 -r、-R 或 -w 必须选择一个或多个；如果使用 -d 选项，那么必须使用 -o 选项。
示例
以默认格式显示 GPS 数据：
gpspipe
以原始 NMEA 格式显示 GPS 数据：
gpspipe -r
使用 grep 命令在 gpspipe 中过滤数据并显示特定信息。例如，要显示 GPS Fix 数据：
gpspipe -w | grep -m 1 'TPV' | jq '.tpv | {lat, lon, alt}'
这会在标准输出中显示最新的 GPS Fix 数据，并仅显示经度、纬度和高度信息。在此命令中，管道（|）符号用于将 gpspipe 所生成的输出输入到 grep 中。-m 参数指定仅匹配一次，以便仅显示最新数据。你可以根据你的需求，使用其他选项来过滤数据。
注意：在上述命令中，使用了 jq 命令来格式化 JSON 数据并仅显示特定字段。