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gpsd 命令

介绍​

gpsd（英文全拼：GPS daemon）是 Linux 系统中用于接收和处理 GPS 数据的守护进程，它可以监控通过串口或 USB 端口连接到主机计算机上的一个或多个 GPS 或 AIS 接收器，并将所有 GPS 传感器位置、航向、速度等数据通过 TCP 端口 2947 提供给客户端查询。

gpsd 服务是 GPSD 项目的一部分，该项目提供一系列管理 GPS 设备和其他用于导航与精确计时的传感器的工具。

扩展阅读：《Linux 使用 gpsd 获取 GPS 数据》、《libgps 使用教程》。

安装：

gpsd 命令由 gpsd 软件包提供，在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install gpsd

语法：

gpsd [OPTIONS] device...

选项：

  • -b：bluetooth-safe 模式，打开只读数据源。
  • -D integer：设置调试等级（默认为 0）。
  • -F sockfile：指定控制套接字（control socket）的位置。
  • -f FRAMING：将设备帧固定为 FRAMING（例如 8N1、8O1 等）。
  • -G：使 gpsd 监听 INADDR_ANY，在此二进制文件中强制启用。
  • -h：显示帮助信息。
  • -n：不要等待客户端连接来轮询 GPS。
  • -N：不要进入后台。
  • -P pidfile：设置记录进程 ID 的文件。
  • -r：即使没有修正也使用 GPS 时间。
  • -S PORT：设置守护进程的端口（默认端口为 2947）
  • -s SPEED：将设备速度固定为 SPEED。
  • -V：显示版本信息并退出。

示例​

假设你在 Linux 系统的最小编号的 USB 端口（/dev/ttyUSB0）上连接了 GPS 设备，并且想要在默认的 2947 端口上读取它的报告，那么只需以 root 身份执行下面命令即可：

sudo gpsd /dev/ttyUSB0

你可以执行下面命令将当前用户（非 root 用户）添加到 dialout 用户组，这样可以免去每次都要添加 sudo。

sudo usermod -a -G dialout $USER

注意：上述命令在重启系统后生效。