线性代数

旋转矩阵（Rotation Matrix）是用来描述一个空间中的旋转变换的矩阵。它表示在三维空间中，一个向量绕着某个轴旋转的转动矩阵。

📄️ 笛卡尔积

笛卡尔乘积是指在数学中，两个集合 X 和 Y 的笛卡尓积（Cartesian product），又称直积，表示为 X×Y，第一个对象是 X 的成员而第二个对象是 Y 的所有可能有序对的其中一个成员。