Web 配置工具

激光雷达系统提供 Web 配置界面，用户可以通过浏览器打开配置界面，对 LiDAR 进行参数配置。

预定的配置参数如下：

• 网络参数

  • 点云数据目标 IP 地址

  • 点云数据目的 UDP 端口

• 雷达参数

  • 激光雷达是否抗干扰

  • 激光雷达回波模式（第一回波、最强回波、双回波）

  • 其他内部可配置参数，如用来装调和标定的参数