Pixhawk 开源飞控系统
Pixhawk 是一个独立的开源硬件项目，旨在为学术界、爱好者和工业界提供低成本、高性能的自动驾驶仪硬件设计。作为 PX4 的参考硬件平台，Pixhawk 支持运行 PX4 NuttX 操作系统，并且具有高度的可定制性和广泛的社区支持。
核心特性
Pixhawk 的设计注重性能、可靠性和灵活性，主要特点包括：
- 高性能处理器：早期版本采用 32 位 ARM Cortex-M4 处理器（如 STM32F427），运行频率高达 168MHz，具备 256KB RAM 和 2MB Flash 存储空间。
- 多传感器融合：内置双冗余 IMU（惯性测量单元）、气压计、磁力计，并支持外接 GPS、光流、超声波等传感器，提升飞行稳定性和定位精度。
- 丰富的接口：提供 UART、I2C、SPI、CAN 等多种通信接口，方便连接遥控器、遥测模块、摄像头等外设。
- 支持多种飞行模式：包括手动、定高、定点、自主航线、跟随模式等，满足不同应用需求。
- 开源固件支持：兼容 PX4 和 ArduPilot 两大开源飞控固件，用户可根据需求选择合适的固件进行开发和调试。
- 安全协议：具备低电量返航、通信丢失保护、地理围栏等功能。
- 开发支持：支持 QGroundControl 地面站软件，用于任务规划和参数调校。
应用场景
Pixhawk 广泛应用于以下领域：
- 无人机：多旋翼、固定翼、VTOL 等类型的无人机控制与导航。
- 无人车：地面自主车辆的路径规划与控制。
- 无人船：水面或水下自主航行器的导航与控制。
- 科研与教育：高校和研究机构在自主系统领域的教学与研究。
项目优势
- 开源开放：硬件和软件均为开源，便于学习、修改和二次开发。
- 社区活跃：拥有庞大的开发者社区，提供丰富的文档、教程和技术支持。
- 模块化设计：硬件和软件模块化，便于系统集成和功能扩展。
