PCD 格式（3D 点云数据）
PCD（Point Cloud Data，点云数据格式）是用于存储激光雷达扫描数据的一种格式，源自于 PCL（Point Cloud Library）开源项目 2011 年的定义。PCD 支持 ASCII 和二进制两种编码格式，可记录 XYZ 坐标、RGB 颜色、法向量等信息，提供有序点云存储模式，是自动驾驶高精地图和工业三维重建的基础格式。
PCD（Point Cloud Data，点云数据格式）是用于存储激光雷达扫描数据的一种格式，源自于 PCL（Point Cloud Library）开源项目 2011 年的定义。PCD 支持 ASCII 和二进制两种编码格式，可记录 XYZ 坐标、RGB 颜色、法向量等信息，提供有序点云存储模式，是自动驾驶高精地图和工业三维重建的基础格式。