AUTOSAR 方法论

AUTOSAR 方法论（AUTOSAR Methodology）中车用控制器软件的开发涉及系统级、ECU 级和软件组件级。

系统级主要考虑系统功能需求、硬件资源、系统约束，然后建立系统架构；
ECU 级根据抽象后的信息对 ECU 进行配置；
系统级和 ECU 级设计的同时，伴随着软件组件级的开发。

上述每个环节都有良好的通信接口，并使用统一的 arxml（AUTOSAR Extensible Markup Language）描述文件，以此构建了 AUTOSAR 方法论。

下图展示了 AUTOSAR 方法论中“自顶向下”的软件组件设计和 VFB 实现方法。

在开发 AUTOSAR 之前，需要先编写系统配置描述文件，包括以下三部分内容：

软件组件描述（SW-Component Description）：包含系统中所涉及的软件组件的接口信息，例如数据类型、端口接口、端口等；
ECU 资源描述（ECU Resource Description - HW only）：包含系统中每个 ECU 所需要的处理器及其外设、传感器、执行器等信息；
系统约束描述（System Constraint Description）：包含总线信号、软件组件间的拓扑结构和一些映射关系等信息。

基于上述系统配置输入描述文件，系统配置根据 ECU 资源和时序要求，将软件组件映射到对应的 ECU 上，生成系统配置描述文件（System Configuration Description）。该文件包含了设计过程中非常重要的一个描述 —— 系统通信矩阵，其描述了网络中所有运行的数据帧及其对应的时序和内容。

从系统级到 ECU 级的过渡操作是指 ECU 信息抽取（ECU Extract）。在系统配置阶段已经将每个 ECU 所包含的所有软件组件、网络通信等信息封装好，ECU 信息抽取阶段只需将待配置 ECU 信息抽取出来即可，服务于之后的 ECU 配置。

ECU 配置过程主要是对 RTE 和 BSW 的配置。

在 RTE 配置阶段，需要将软件组件的运行实体映射到相应的操作系统任务；
在 BSW 配置阶段，需要详细配置 BSW 层中所需要用到的模块，一般有操作系统、通信服务、ECU 抽象层和微控制器抽象层等。

然后根据 ECU 配置信息生成 BSW 和 RTE 代码，再结合软件组件级实现的应用代码，最终进行代码集成，编译链接，生成单片机可执行文件。