物联网周刊（第 7 期）：从创客到创业者的蜕变
这里记录每周值得分享的物联网资讯，每周五晚发布，欢迎订阅。
本周刊开源（GitHub：getiot/iotweekly），欢迎共创。
封面图
詹姆斯·韦伯太空望远镜（James Webb Space Telescope），人类史上最复杂最高科技的科学设备之一，将于圣诞节发射，正式开启太空之旅。（via）
行业动态
1、华为鸿蒙 vs RT-Thread：大而全 or 小而美
自从华为开放鸿蒙操作系统以来，业界常常将其与 RT-Thread 进行对比。虽然 OpenHarmony 是开源开放的，但其实鸿蒙还属于半开源半开放状态，而 RT-Thread 本身一直坚持开源开放，睿赛德科技也在开源与商业化之中找到了平衡。
这篇文章从商业模式、生态、社区等多个角度分析了华为鸿蒙和 RT-Thread 操作系统，值得一看。
12月20日，胡润研究院携手广州市商务局、广州高新区联合发布《2021全球独角兽榜》（Global Unicorn Index 2021），列出了全球成立于 2000 年之后，价值 10 亿美元以上的非上市公司。其中，树根互联以 65 亿元估值上榜（本次榜单估值计算的截止日期为2021年11月30日）。
树根互联是一家由国内工程机械龙头企业三一重工孵化的工业互联网平台公司，是国家级十大跨行业跨领域工业互联网平台。截至目前，树根互联已帮助 60 多个国家和地区的工业企业实现数字化转型，旗下根云平台连接了超过 90 万台的高价值工业设备，资产总额超过 7400 亿元。今年，根云平台在设备上云、边缘计算、工业模型构建、低代码平台、业务流程自动化、工业大数据处理、新型工业 APP 开发等方面都进行了新技术突破及新产品研发。
12月21日，两台新的 Astro Pi 设备随猎鹰9号火箭飞往国际空间站。据介绍，这两台 Astro Pi 装置由树莓派计算机、树莓派高质量相机以及一系列传感器组成。所有这些都安装在一个特殊的针对太空准备的外壳内，确保硬件能在国际空间站（ISS）使用。树莓派基金会表示，此项工作的目标是让新的 Astro Pi 装置准备好成为欧洲 Astro Pi Challenge 的一部分。
日前，由联合国粮农组织和浙江大学联合主办，中国农业农村部对外经济合作中心与拼多多支持的“第二届全球农创客大赛”决赛结果正式揭晓。与首届大赛相比，本届大赛吸引了更多全球青年农创客团队踊跃参加，近40个国家共157支团队参与。其中，10支团队凭借突出的创新解决方案入围总决赛。
经过激烈的角逐，来自加纳的 Grow for me 团队脱颖而出，荣获本届大赛金奖；来自德国和巴基斯坦的 EPTeck Technologies 团队荣获大赛银奖；来自中国的大学生团队以棉花秸秆进行饲料转化的创新扶贫项目，摘得大赛铜奖。
浙江大学副校长何莲珍在开幕致辞中强调：“青年在农业与食物系统数字化转型中发挥很重要的作用。” 本次大赛旨在鼓励全球青年和女性农创客，通过创新商业模式和数字解决方案，助力推进数字乡村的进程。
本期话题
从创客到创业者的蜕变
本期想跟大家分享的话题是“从创客到创业者的蜕变”，故事的主角是张浩和他的蓝胖子机器人公司。如果说创客完成的是从0到1的一步，那么创业者需要实现的是从1到100、10000 乃至无穷无尽。这其中充满了挑战，只有勇敢无畏、坚持不懈的创客才有可能完成蜕变……
“创客”源于英文 Maker，是 2011 年 24 岁的张浩在果壳网工作时，接触到美国的 Maker 之后采用的译词。短短几年，创客文化风靡全球，张浩也因此成为“中国创客第一人”。
张浩是一位 80 后成电人——电子科技大学电子工程学院本科 2010 届学生。大三时已开始研究机器人，曾是 2009 年亚太大学生机器人大赛季军队伍的主力成员。本科毕业后，他就职于果壳网，担任“DIY”版块的编辑。随着工作的积累，内心中对机器人领域的强烈热爱驱使他在本科毕业4年后，创立了蓝胖子机器人公司（Dorabot），并获得几百万美金的风险投资。
1987年出生的张浩，和那个时期的很多孩子一样，从小就迷上了集各种功能于一身的温暖的多啦A梦“蓝胖子”。长大后，他看了很多关于机器人的电影、书籍，内心中始终怀有一个关于机器人的梦想。从大学开始，张浩就喜欢自己捣鼓一些“小玩意”，大三开始专注于研究机器人，2009年他所在的电子科大机器人队获得“亚太大学生机器人大赛”季军。2010年大学毕业，张浩去了刚创立的果壳网，成为“DIY”版块的编辑。“可是，说好的机器人呢？”张浩常常想起童年时代关于“哆啦A梦”的期待和憧憬。“既然我那么想拥有一个机器人，为什么不做一个？”这一次，“哆啦A梦”的口袋中掏出的不是神奇的物品，而是一个绚丽的梦想。
2014年，张浩创建蓝胖子机器人公司——Dorabot（“Dora”发音为“哆啦”）。对张浩来说，他想实现的念头就是“做出来一个哆啦A梦那样的机器人”。他说，“哆啦A梦”代表着一种未来的可能性。在张浩的设想中，“哆啦A梦”最让他困扰的是如何把可以掏出各种神奇工具的“肚兜”去掉，它是个全功能服务机器人，是人类的好朋友，可以做很多事 情。“比如你下班回到家对他说明天要打高尔夫，他就把所有装备帮你准备好。”张浩解释，这样的一个机器人，核心部分包括运动底座、视觉识别系统、六轴以上的机械臂（以实现各种动作）、软件程序（机器人的大脑）等。
张浩说，其实现在市面上有许多机器人，会下棋的，会打球的，但只能执行某一项任务，因为它们只安装了一个程序。而对于张浩要做的全功能服务机器人来说，它需要能够做非常多的事情，那就意味着可能需要一万个程序。“目前来说，相应的技术还没有发展到这个程度，再过三十年，肯定会出现，但我等不及了，我要自己做。”张浩说。
“如果要找一个人代表创客，应该就是张浩。”有不少创客这样说到。创客圈里一直流传着张浩的传说——他是中国最早一批接触和传播“创客文化”的人，也是将“Maker”翻译成“创客”的第一人，是国内“创客”的代表人物；他以兴趣为导向做事，不以赚钱为目的，从来不对自己设限，也不对技术设限，是圈中很多“创客”口中“最纯粹”的创客。
张浩认为，“创客”从来都不是一个职业。“创客”这个群体一直都存在，只是之前一直没有被贴上这一标签，因此他也不知道自己是何时成为一名“创客”的。加入果壳网工作后，他同时也在业余时间做一些自己的 DIY 设计。2011年，国内北京、上海、深圳几个城市的二十几个“创客”慢慢认识了，他们通过邮件组进行联络。当时大家都觉得有必要为“Maker”起个中文名字，张浩提议叫“创客”。这个名称得到了大家的一致认可，于是就在圈子里流传开来。
张浩认为，深圳的一个“创客”组织——“深圳DIY”里就有一群“典型”的创客。很 多人平时上班，在业余时间便聚在一起搞创造。2012年底，张浩到深圳负责一个“创客”项目的后期生产，深圳完整的产业链和硬件制造能力把他吸引了过来，而深圳的“创客”圈子更是让张浩觉得“可以落脚”。2014年初，张浩和一位搭档邓耀桓合作，成立了蓝胖子机器人公司。
随后，张浩和 Co-founder 资深软件工程师周丹旦一同带领团队，在公司成立半年内完成第一代通用机器人 MOMA，并在 2015 年闯入 Amazon Picking Challenge 决赛。而参加类似这样的比赛对于张浩而言不过是他“曲线救国”的策略。张浩坦言，全能机器人要实现商业化，还有很长的路要走。但他并不因此畏惧，反而充满激情，这是他对梦想始终如一的坚持。至于这期间如何维持自己的生活，“比如说参加比赛，拿个奖金，也有可能实现商业化。这或许是一种妥协吧。”对张浩来说，创业、赚钱也是为了自己的“哆啦A梦”。
张浩说：“之前考虑过用开源方式，让大家一起进来开发做‘哆啦A梦’机器人，但这种组织方式很松散，项目进展缓慢。到美国的机器人公司工作也是一个选择，但这些公司门槛高，通常要求求职者拥有知名高校博士学位的教育背景。对我来说，可能要花上好几年时间帮导师做些不相干的研究。”这些综合因素让张浩最终选择创业。这也是为什么在圈子里的“创客”看来，他应该算是最标准的“创客”——为了兴趣而做东西，不考虑短期盈利，除非遇到生存问题。
从开发原型到推出产品，背后的产业链条极其复杂，可谓创客的“长征”。对于那些走到了批量生产的“创客”来说，张浩是第一次创业，经历了挺多“未曾想要经历”的东西。“资金是首要问题，因为即使一个小产品才几块钱，但成百上千的需求量也要付出不菲的生产启动资金。”另一方面，采购、生产、质量把控、出货等一系列过程，复杂而枯燥，不少创业团队的产品外观设计、结构设计和加工制造分别外包给了不同的厂家，由于缺乏对供应链的整体考虑，吃亏的不少。
随着电商的迅猛发展，物流行业也迎来了前所未有的挑战，利用先进的人工智能技术打造快速高效的无人仓系统是行业未来发展的大势所趋。Dorabot 蓝胖子机器人正是瞄准了这一行业痛点，深耕机器视觉、操作、移动、导航、避障、深度学习等技术，自主研发了移动机械臂、移动平台（AGV）多机协作、智能装柜调度算法等稳定成熟的应用，在装/卸载、分拣、运输等环节可有效提高作业效率，降低成本，应对全球物流行业的巨大增量。
如今，Dorabot 已是一家国际化的物流机器人公司，团队成员来自10余个不同的国家，基本全英文沟通，标杆客户也是以国际一流物流公司为主，因此常被冠上“智能无人仓解决方案领头羊”的标签。
CEO 邓耀桓说：“相比老牌的工业机器人公司 KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA，‘还在路上’比较贴切当下蓝胖子在电商物流等各个领域开拓市场的实际状态。AI（人工智能）技术的高速发展，为机器人公司撕开了新的市场缺口。AI+机器人的叠加开始赋能制造业、电商物流等领域，为其展开更高层次的工业水平升级和迭代。”
身为 CTO 的张浩，虽然在机器人领域沉淀十余年，但仍在不断突破自己，攻读香港科技大学人工智能博士学位（师从杨强）。蓝胖子的故事还在继续，张浩的故事还在继续，创客的故事也还在继续。祝愿所有仍在奋力前行的创客，终能实现心中的梦想！
近期活动
3、中国万物智联大会
