Linux 调试 Modbus
硬件模块
本实验使用如下一款 4 路 Modbus 继电器模块,通过 USB 转 RS485 模块连接电脑,演示如何在 Linux 进行 Modbus 调试。
购买链接:Modbus 4 路继电器模块
该模块使用 12 V 直流电源供电,串口波特率为 9600(8 NONE 1),支持 MODBUS-RTU 通讯, 默认地址为 1。如果需要接入多个设备,可以通过如下指令设置从站设备地址。
指令 | 请求 | 响应 |
---|---|---|
设置地址为 01 | 00 06 40 00 00 01 5c 1b | 01 06 00 00 00 01 48 0A |
设置地址为 02 | 00 06 40 00 00 02 1c 1a | 02 06 00 00 00 02 08 38 |
读取地址 | 00 03 40 00 00 01 90 1b |
/*******************************************************************/
[1号地址]
//--------------------------------------------
0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA
//--------------------------------------------
1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA
1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A
//-------------------------------------------
2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA
2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A
//-------------------------------------------
3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA
单一翻转指令:
0号继电器翻转:01 05 00 00 55 00 F2 9A
1号继电器翻转:01 05 00 01 55 00 A3 5A
2号继电器翻转:01 05 00 02 55 00 53 5A
3号继电器翻转:01 05 00 03 55 00 02 9A
全关闭:01 05 00 ff 00 00 fd fa
全开启:01 05 00 ff ff ff fc 4a
全翻转:01 05 00 ff 5a 00 c7 5a
/**********************************************************************/
读取0号继电器状态:01 01 00 00 00 01 FD CA
读取1号继电器状态:01 01 00 01 00 01 AC 0A
读取2号继电器状态:01 01 00 02 00 01 5C 0A
读取3号继电器状态:01 01 00 03 00 01 0D CA